金属机器人足球赛规则目录目录及工程笔记141.评奖14

奖项 14 一、前言 金属机器人足球 比赛是面向青少年的科技设计与实践的科普活动。足球比赛具有对抗性、竞技性和娱乐性，同时可以锻炼参与者的控制力和逻辑思维能力。其目的是培养年轻人的科技创新能力，让热爱机器人活动的年轻人体验到更多乐趣，同时了解机器人发展的多元化形式。二、比赛场地1、场地金属机器人足球比赛区长2m，宽4.2mm。场地地面材料为绿色短毛地毯，白色线宽0.05m。

尺寸如图2所示。 图2 比赛场地3D图（单位：米）3、球门长度1.8m，宽度0.85m，高度0. 85米。尺寸如图3所示。 图3 进球（单位：米）4、开球点和罚球点场上有2个罚球点和1个罚球点，图4左边的白色圆圈和正确的进球意味着有两个点球点，中间是点球点。图4 开球和点球（单位：米） 三、比赛形式1、比赛时间 比赛时间共20分钟，上半场10分钟，下半场10分钟，和5分钟的中场休息。2、比赛要求（1） 比赛期间，只允许场上球员进入比赛区域。教练员和替补队员坐在替补席区域，不得进入比赛区域。(2) 比赛开始前，由该队指定的队长在比赛规则允许的范围内或在裁判员的指导下，负责将机器人带走、移动和搬迁，其他运动员不得参与。在这项工作中。(3) 运动员应熟悉比赛有关规定，一切活动和行为必须遵守比赛规则，听从场上有关人员的指挥。四、队伍配置（1）每队由3-6名学生队员和1名教练组成。（2）比赛期间，

(3) 一般情况下，队员不得用手移动机器人。每场比赛前，球队应指定一名队员担任队长，在规则允许的范围内或在裁判员的指导下，负责将机器人带走、移动和搬迁。（4）参赛队员应熟悉比赛相关规定。一切活动和行为必须遵守规则，听从场馆工作人员的指挥。五、机器人1、机器人足球比赛装备1.尺寸。（1）机器人将在所有部件完全伸展的直立状态下进行测量。（2）直立机器人必须能够自由放入内径为 420mm x 420mm x 420mm 的立方体中。（3）如果机器人有运动部件，并在前后或左右方向延伸，需要操作此部分运行检查。零件移动时，机器人不得接触量筒。(4) 机器人重量不得超过4Kg。2.建筑标准。（1）机器人的所有材料只能使用MX800套装中的设备，不得以任何方式修改和修改（如修改电路、切割零件等）。零件、控制器、传感器、电机等不允许在组外 (2) 每个机器人只能使用一个“MX 机器人控制器”。 (3) 电线可以用扎带或胶带固定。 (4) 机器人必须由一个原装锂电池，严禁在机器人上使用其他电池或蓄电设备，

比赛期间不得更换电池（两场比赛和可能的加时赛）。3.控制机器人必须用遥控器控制，一台机器人由一名参赛者控制。4.装饰或标记 参赛者必须将自己的队号固定在机器人上，以清楚区分他们属于哪个队。这些装饰和标记不得影响比赛，不得超过机器人的尺寸限制。5.控球区与运球（1）机器人控球区定义为机器人任何突出部分形成的内部空间，控球区深度不得超过75mm，如图 5 所示。此定义适用于机器人的所有面，前、后、左和右。(2) 当机器人控制球时，任何部分都不能超过球直径的一半 (75mm)。(3)机器人不得限制球的移动自由，但允许使用旋转的轮子给足球以旋转的动力，称为“运球”。当机器人“运球”时，球必须与场地接触。当机器人“漂移”回来或转身时，球必须产生明显的旋转。（4）如果机器人使用转轮的运球装置，需要注意的是不能使用左右转轮，这将被定义为“持球”（左右单向）和双向纺车属于此范围），如图6所示，图6左右旋流轮方式为“抱球”

足球比赛使用标准的2号足球（直径15CM）。每场比赛前，裁判必须检查足球是否损坏。六、比赛1、赛前准备 （1）参赛队根据比赛日程提前10分钟签到进入准备区，并在准备区调试机器人（5分钟）。团队可以携带备件和便携式计算机进行维护。(2) 允许在限定时间内修改不合格的机器人。调整，调整时间不得超过10分钟，不得影响正式比赛的安排。如果改造后的机器人仍不符合要求，将被取消比赛资格。(3) 如在比赛过程中对机器人进行改装，必须重新检查。

下半场交换场地后，A方先开球。（5）根据赛程安排，参赛队伍需在比赛开始前3分钟在导游的引导下进入赛区。进入赛区前，进行必要的检查。(6) 比赛开始前，场上球员有1分钟的热身时间。2、开球（1）每半场开始或球队进球后，必须在开球点开球。（2）当比赛开球时开球或发球，开球队开球，机器人足球完成本次动作后，其余机器人足球必须在本方半场静止，开球后裁判吹哨后方可移动。或成功发球。发球队必须在5秒内完成，否则将被视为开球或发球失去开球或发球权的例子，另一队将继续完成开球或发球。（4）在裁判未鸣哨前先启动的机器人足球运动员将受到裁判员的警告，如果重新开始，机器人足球将被判离场一分钟；发球或发球时，如果球进入球门时没有碰到其他机器人足球，则视为开球或发球。@3、技术暂停（1）每半场比赛每队在本方控球情况下暂停一次，暂停时间为2分钟。否则将被视为开球或发球失去开球或发球权的例子，另一队将继续完成开球或发球。（4）在裁判未鸣哨前先启动的机器人足球运动员将受到裁判员的警告，如果重新开始，机器人足球将被判离场一分钟；发球或发球时，如果球进入球门时没有碰到其他机器人足球，则视为开球或发球。@3、技术暂停（1）每半场比赛每队在本方控球情况下暂停一次看赛事网，暂停时间为2分钟。否则将被视为开球或发球失去开球或发球权的例子，另一队将继续完成开球或发球。（4）在裁判未鸣哨前先启动的机器人足球运动员将受到裁判员的警告，如果重新开始，机器人足球将被判离场一分钟；发球或发球时，如果球进入球门时没有碰到其他机器人足球，则视为开球或发球。@3、技术暂停（1）每半场比赛每队在本方控球情况下暂停一次，暂停时间为2分钟。（4）在裁判未鸣哨前先启动的机器人足球运动员将受到裁判员的警告，如果重新开始，机器人足球将被判离场一分钟；发球或发球时，如果球进入球门时没有碰到其他机器人足球，则视为开球或发球。@3、技术暂停（1）每半场比赛每队在本方控球情况下暂停一次，暂停时间为2分钟。（4）在裁判未鸣哨前先启动的机器人足球运动员将受到裁判员的警告，如果重新开始，机器人足球将被判离场一分钟；发球或发球时，如果球进入球门时没有碰到其他机器人足球，则视为开球或发球。@3、技术暂停（1）每半场比赛每队在本方控球情况下暂停一次，暂停时间为2分钟。这将被视为开球或发球。@3、技术暂停（1）每半场比赛每队在本方控球情况下暂停一次，暂停时间为2分钟。这将被视为开球或发球。@3、技术暂停（1）每半场比赛每队在本方控球情况下暂停一次，暂停时间为2分钟。

(2) 只允许在暂停期间更换运动员和比赛装备。(3) 暂停使用机会后，如有损坏的机器人，经裁判员批准，裁判员或参赛队员可将损坏的机器人移出场地。当损坏的机器人被移除、修理和更换时，游戏继续进行。（4）经裁判员批准，受损机器人（包括因其他原因被移出场地的机器人）可以回到刚被带走的位置，守门员可以回到球门前区域。4、在有球（1）的比赛中，机器人不得“持球”。持球意味着通过阻挡球的路径来完全控制球。例如，将球连接到机器人上，或用机器人身体的任何部位围住球，或试图将球围起来以防止其他机器人接触球，或机器人移动时球停止滚动等看赛事网，均视为“持球”。（2）允许机器人使用转盘装置运球。运球时，球的深度应符合3.5规则，当机器人后退或转身时带球时，球必须产生明显的旋转 (3) 机器人不能将球压在身体下方。这种情况下，必须及时将球释放。如果机器人不能主动释放，将被视为“无进展，按第八条处理。5、 进球 (1) 如果攻守双方的机器人将球放在彼此之间，则进攻机器人将依靠自己的力量进球。防守机器人一起将球推入球门，过程中球永远不会自由；或者进攻机器人在半场外控球后，球永远不会自由，也不会与防守机器人发生碰撞。如果机器人带球冲入球门，则视为“挤入球” .

(2)“挤入球”后，裁判员应鸣哨，同时宣布进球无效，然后将球放在最近的发球点，让比赛继续进行。(3) 如果向球门移动的球击中了防守机器人，并且该机器人在球门线上方和球门区内有部分，并接球门网，则进攻队得分。(4) 裁判判定进球后，应鸣哨示意得分队得一分。此后，球将由失球球队重新开始。(5) 将球踢入己方球门，即使球被“挤”入球门，也视为“乌龙球”，对方得一分。（6）主裁判或有裁判权的裁判（由组委会指定）必须鸣哨示意进球有效或无效，以确保比赛公平公正地进行，并宣布计分。球队得分或得分。球无效等6、点球（1）常规时间内比赛中出现下列情况将执行点球，由当值裁判判定犯规并判罚（2）主罚点球后，裁判示意（吹哨）主罚点球，主罚队员控制机器人在本方半场任意位置完成射门。不得分，不记分。目标是记分。（3）技术分：执行点球的球员在本方禁区内触球后可以踢点球；主罚队员（比赛装备）不得越过半场线，如进入对方防守半场区，将取消判罚资格。

（4）双方交替射罚点球，单轮决胜负，直至决出胜负。7、没有进展（1）如果球被多个机器人夹住（“强制”状态）一段时间（例如10秒）没有自由移动，或者如果球没有被任何机器人找到一段时间，也就是“没有进展”。(2) 出现“无进展”后，球将移动到最近的开球点。如果再次发生这种情况，球将被移至球场中央。(3) 出现“无进展”后，裁判员可以稍微移动机器人，让它回到自由状态。应裁判要求，也可由队长移动。（4）当机器人连续运球一段时间（例如：30秒）时，也将被视为“没有进展”。这里的连续运球是指球没有离开机器人一段时间（例如：30秒），即没有完全离开机器人垂直投影所在区域，包括移动中的机器人。如果球离开机器人一段时间后机器人再次运球，裁判将重新计算运球时间。8、犯规（1）如果机器人使用某种装置或某种动作连续攻击或与没有控制球的对方机器人发生碰撞，裁判将判其犯规。(2)除自己的防守机器人外，其他机器人不得进入禁区。每个机器人进入禁区三轮或三轮以上视为犯规，

（3）当机器人累计3次犯规（包括多人防守和恶意碰撞）时，犯规队队长应将机器人移出场地至少30秒并纠正，比赛继续. (4)如果机器人继续犯规，将被判永久出场，并贴上黄色标签，裁判将犯规记录在记分表上。(5) 如果机器人在两场比赛中因犯规被永久罚下，将取消其后续比赛资格。(6) 参赛队教练员干扰比赛或裁判员的决定，将被黄牌警告；如果纠缠持续，他将被红牌罚下，球队将被取消比赛资格。(7) 每迟到 1 分钟将被罚 1 球，迟到5分钟视为自动弃权，对方队以50分获胜。 (8) 任何不尊重裁判、不服从裁判的行为，将给予黄牌警告，纠缠不休者，将被红牌罚下，该球员将被取消资格。(9) 任何严重违反公平竞争精神的行为（如故意干扰和反复损坏其他机器人、破坏比赛场地或足球、使用不符合规定的机器人等）将被取消参赛资格。竞赛。9、比赛结束（1）每场比赛时长20分钟，分为两半，每半场10分钟，两半之间有2分钟的休息时间。(2) 裁判吹响终场哨声后，

(3) 裁判员填写计分表。参赛者应确认自己的分数并立即将机器人移回准备区。七、技术防守1.纲要指出，参加金属机器人足球比赛的队伍应掌握机器人搭建技术、机器人编程技术、机器人控制技术、团队分工协作能力，点。用综合技术和能力完成金属机器人足球比赛，胜负只是衡量标准。在参加比赛的过程中掌握这一系列的技术能力也是比赛的目的。因此，成立了技术防御科。在技​​术答辩环节，参赛队伍需携带机器人，并向评委介绍机器人的设计方法、搭建方法、使用的知识、机器人的选择、比赛战术、组队情况、分组情况等。评委还将向参赛队伍提问。2.评委会将根据团队答辩结果在比赛现场公布技术答辩奖项和加分。八、工程笔记1.概述工程笔记用于记录团队的工程设计过程和团队在各个阶段的经验，包括问题定义、概念设计、系统级设计、细化和测试、修改, 和建设。在整个建造过程中你会遇到困难，从经验中学习，并且需要写下你的计划。笔记本记录了整个游戏从第一天到结束的过程。评委通过查看工程笔记本可以更好地了解团队经验、设计和团队本身。团队通过手工或电子方式记录他们整个赛季的经历。判断时两者没有区别。

要清楚地标记页码，请将它们按顺序排列。每队只有一份副本。不允许在线视频和在线演示。2.最佳设计奖 • 团队机器人为原创设计，设计思路、操作原理和所涉及的知识都体现在工程笔记本上。• 团队机器人可以更好地执行足球比赛所需的功能，例如运球和踢球。创新奖 • 团队在机器人设计、机器人类型匹配和战术策略方面有创新的解决方案。• 在设计、训练和比赛的全过程中，团队遇到了创新的问题解决方案，并记录在工程笔记本上。最佳操纵奖 • 团队制定了更好的战术策略并将其记录在工程笔记本中。• 参赛队在比赛中擅长操纵机器人。最佳团队奖 • 管理、控制、施工、编程、培训、维护等任务在团队中分工明确，当出现问题时，团队可以一起讨论和解决问题。奖励奖励 • 团队在年龄小、装备少、训练条件差等不利条件下仍能积极参与比赛，认真做好工程笔记。