第十二届中国青少年机器人竞赛教练员培训

时间：2022-04-26 04:58:09 来源：网络整理

第十二届中国青少年机器人大赛教练员培训第十二届中国青少年机器人大赛教练员培训尝试改变依靠速度和动力的局面努力改变依靠速度和动力的局面向人类足球比赛规则靠拢人类足球的比赛规则接近于积累经验，逐渐完善和积累经验，逐渐提高接近人类比赛场地的大小。字段的大小保持不变。边界区域增加了槽RRGG BB EE SS LL 116 116 195 195 70 70 65 65 122 122 125 125 185 185 216 216 53 53 48 48 162 162 127 127 11 77 77 30 30 95 95 234 234 37 37 11 11 11 160 160 00 11 竞争激烈场地变化减缓比赛节奏通过场地变化减缓比赛节奏去除一些难以操作的规定去除一些难以操作的规定 10 整场10分钟比赛（加时赛需保持13分钟）劲量碱性电池作为比赛专用电池。专用电池机器人在击中障碍物后离开场地机器人在击中障碍物后离开场地 30 30 秒机器人与足球之间的距离约为 50mm。机器人与足球之间的距离约为 50mm。机器人不踢球的部分必须在球队的禁区内。@4.1 5.<@4.1）) 如果开球机器人对开球指令反应慢或者没有开球，如果对方机器人先触到足球，也是有效的开球，并且对方的机器人先触球，这也是有效的开球（Kick-off (55.<@4.2 .<@4.2） ) 定义：完全控制球，挡住球路@>1 判断：机器人移动时，球永不离开判断：机器人移动时，球永不离开。部分拦网围住球，尽量围住球，防止其他机器人触球，机器人移动时球不滚动足球比赛时的规则，以防止其他机器人接触球，机器人移动时球不滚动。被视为违反公平比赛精神的行为持球将被视为违反公平比赛精神定义：整个球完全越过球门线并接触球定义：整个球完全越过球门线并击中背部球门墙 ((5.6.1 5.6.1）) “一球”，“挤入”是“一球” , "squeeze-in" 有效进球将得分。有效进球将得分。定义：足球或场地受损，难以继续定义：足球或场地受损，难以继续处置：

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如果机器人碰撞并损坏足球，应将其移出场地。如果其中一个机器人的破坏力更大，如果其中一个机器人的破坏力更大，这个机器人可以退出游戏（这个机器人可以退出游戏（5.7.2 5.7.2）) 造成第一次伤害的机器人吃黄牌，造成第一次伤害的机器人吃黄牌，第二次取消比赛资格比赛（第二次取消比赛资格（5.7.3 5.7.3））定义：球被多个机器人接住足球比赛时的规则，无法移动自由定义：不移动和纠正不响应球的机器人，包括定义：不移动也不响应球的机器人，包括在场上翻倒自己的机器人，停留在白色边框上并翻倒的机器人田野，留在白边，无归之意。到达赛场的机器人、触及边界且不打算返回赛场的机器人、触及边界的机器人((5.9.1 5.9.@ >1、

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